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六款明星级机器人亮相埃森展钱江机器人又要火了

2020-01-08

六款明星级机器人露脸埃森展钱江机器人又要火了

近来,为期四天的第23届北京·埃森焊接与切开博览会在广东东莞现代国际展览中心隆重开幕。这也是迄今为止,这个全球排名第二的国字号大展初次移师东莞。作为国际两大专业的焊接展之一,北京埃森焊接与切开博览会每年都招引了不少海内外焊接职业的经销商、代理商和专业人士前来参加,展会现场盛况空前。

众所周知,在智能制作浪潮席卷之下,国内许多企业为完结主动化出产制作,纷繁为自家工厂装备林林总总的机器人,特别在焊接、切开、转移、上下料等出产环节,机器人的投入运用都大大进步了企业工厂的出产功率。

埃森焊接展上,浙江钱江机器人有限公司携旗下很多与焊接、切开等职业相关的机器人露脸,其展台前一度招引很多观展停步。究竟是什么样的一家公司可以在埃森展上如此有目共睹?他们旗下的机器人又有怎样的特色?笔者都将为您逐个揭晓答案。

钱江机器人成立于2013年7月,自成立以来,公司一直专心于工业机器人本体以及中心零部件技能,以技能驱动带动机器人差异化,为集成商供给优质的服务。服务项目包括主动化整线规划装置、智能工厂建造等多个范畴,致力于为客户供给体系解决计划和交钥匙工程。

据了解,钱江机器人可以供给负载从3KG至800KG的规范工业6轴机器人,以及一些特别运用机器人。现在,钱江机器人已在多个运用范畴完结了打破,熟练掌握焊接、切开、喷涂、打磨抛光、分拣、装置、上下料、转移码垛等多种工艺,在汽摩配、3C、五金、食品饮料、金属加工等职业推动了演示运用,在相关范畴积累了广泛的客户根底和杰出的商场诺言,已走在我国国产高品质工业机器人的前列。

在本次展会上,钱江机器人将其六款明星级机器人产品置放于展台最前哨,橙色的耀眼机身,让观展者在远处也能被其强健的身姿所招引。

下面笔者将为您揭开这六款明星级机器人的奥秘身份。

激光切开项目展现

该产品柔性高,特别合适小批量的三维钣金切开选用主动化机器人运动技能,配以专业高精度激光头,激光输出功率安稳,加工幅面大,可对钣金、不锈钢等各种不同厚度材的金属材料进行精准切开加工。产品广泛运用于航空航天、轿车轮船、机械制作、电梯制作、广告制作、家用电器制作、医疗器械、五金、装修、金属对外加工服务等各种制作职业。

值得注意的是,该产品运用的是三维激光切开,完结了三维工件的高质量、高精度、高功率切开,无需二次加工,不只可以节约样板及工装设备,还可以大大缩短出产预备周期,特别是运用于轿车掩盖件的切边和冲孔,已替代了传统的修边模和冲孔模。

激光焊接项目展现

选用光纤激光焊接全体解决计划,在整个加工规模内选用国外高端整机操控体系,合适大批量出产作业。激光器额定功率1000W到10000W,加工中心具有多个工位,每个工位焊接工件尺度规模、工件高度规模、工件最大质量规模均依据工程机械职业用户需求定制。

优势:

1)该光纤激光焊接全体解决计划因为选用了光纤激光器,具有了比其他激光器更优异的环境适应性,光路免维护性及牢靠的安稳性。

2)因为光纤激光器光束质量高,库卡机器人驱动器修理,因而无需配有激光束长度补偿功用来保证激光焦点的安稳性。并且相对于CO2激光器,光纤激光器的光路具有无需激光发生器气体、无需光路维护气体、无需开机前的光路调整等优势,其结构简略,方便于替换模块。激光加工头的下部带有气刀,可以削减加工头的污染。

焊缝盯梢焊接展现

激光视觉传感器最大盯梢速度5m/min。操控器集成于传感器内部,可在机器人示教器上完结激光器的视觉设定,无需另配电脑激光盯梢体系,可实时辨认焊缝方位及宽度,动态调整焊接参数、摇摆参数及机器人焊接方位,完结高质量的激光盯梢及自适应焊接。

铝合金鱼鳞纹马鞍形焊接展现

该产品选用钱江自主研制操控体系,以及送丝机与推拉丝焊枪组成推拉丝体系进行高质量的铝合金推拉丝焊接。由送丝机与推拉丝焊枪组成的高效安稳的推拉丝体系,可以防止焊丝在送丝管内曲折变形形成的送丝不畅。焊丝推力比传统推丝体系进步80%,比拉丝体系进步120%。

除此之外,该产品内置多种铝合金焊接专家库,一元化调理,参数主动相关,工业机器人修理,下降工艺调试难度和焊接机器人运用门槛。最大焊接送丝速度可达27m/min,最大焊接输出电流可达500A。

机器人与焊机电源经过DeviceNet总线通讯,完结高速、高精度的协同操控。

焊缝处理及外表打磨工作站

本工作站组由钱江200KG机器人、换砂台、换刀台、四头打磨头、电控体系等组成。工作站分为2个功用:

对焊缝进行处理:处理过程分为铣、磨、抛三个工序,铣削部分运用ASD机器人非标铣刀,可依据焊缝的不同形状来进行非标定制,一般焊缝铣削后,留有余高0.5mm,以进行第二道工序打磨,打磨东西也可依据焊缝为方位来进行非标定制,打磨耗材一般用砂带、砂纸或许百叶片来进行。最终一步依据客户的工艺要求进行抛光或许拉丝处理。

对箱体外表进行打磨:本工作站立异非标规划四头起浮打磨头,以便添加打磨接触面,进步打磨功率。四个气动研磨机经过机械结构装置在一起,且四个磨头内部设有起浮组织,起浮量可达:±7.5mm,以保证四个打磨头同步打磨的时分,磨头和工件坚持恒力打磨状况。本工作站立异非标规划的换砂去砂台,可一起对四个打磨头进行检测砂纸、撕砂纸及贴砂纸的动作,以保证砂纸的主动替换。

变位机+双机器人协同焊接项目展现

这是钱江机器人最新推出的一款弧焊机器人QJRH4-1A,其负重质量4kg,半径可达1410.5mm,重复定位精度±0.03mm。调配双轴变位机,使用机器人的柔性及变位机水平、笔直180°反转,可将任何一段焊缝转到最合适的焊接方位,完结了14根轴的一起插补操控。对复杂多焊点又有功率要求的工件焊接,供给可行性计划。

因为钱江机器人调配了自家的弧焊电源,保证了焊接的安稳性,可以大幅进步焊接质量。工作站的装备均为柔性装备,经过替换夹具即可完结不同工件的焊接。不只如此,夹具与变位机或渠道间的接口衔接悉数选用快速替换的典型结构,使夹具替换愈加方便快捷。变位机的反转则由机器人操控柜操控,在焊接过程中,能完结机器人与变位机和谐运动,www.zr-kuka.com,无需变位机独自配操控柜驱动,大大节约出产空间。

除了机器人本体的自主研制,钱江机器人还自主开发工业机器人操控器,支撑ETHERCAT、RTEX总线协议,最多支撑32轴同周期插补,操控周期1ms,支撑各种形状工业机器人;模块化的软件规划,具有焊缝盯梢、激光切开、激光焊接、多机和谐焊、离线仿真环境接等工艺,除此之外还集成喷涂、转移、码垛等工艺包,并可以给客户供给完好的机器人运用技能解决计划。

纵观本次钱江机器人的参展阵型,不难发现,在我国制作全面转型晋级的大布景下,钱江机器人吹响了国产品牌科技强国的冲锋号,让国产机器人主导的智能制作绽放出簇新生机。

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